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無人叉車解決方案 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-29

簡要描述:

無人叉車解決方案作為工業(yè)智能化升級重要的核心組成,被越來越多的工業(yè)企業(yè)應(yīng)用于倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個物流、運輸?shù)群诵臉I(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。

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無人叉車解決方案作為工業(yè)智能化升級重要的核心組成,被越來越多的工業(yè)企業(yè)應(yīng)用于倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個物流、運輸?shù)群诵臉I(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。

無人叉車解決方案特點:

1、基于環(huán)境自然導(dǎo)航,無需對客戶現(xiàn)場環(huán)境做任何的改造
2、定位精度滿足絕大部分物料搬運需求
3、配套相應(yīng)的操作軟件,易學(xué)易用
4、變更使用場景簡單,客戶自由操作

基于環(huán)境自然導(dǎo)航的激無人叉車解決方案,機器人在運動過程中通過編碼器結(jié)合IMU計算得到里程計信息,運用機器人的運動模型得到機器人的位姿初估計,然后通過機器人裝載的視覺傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結(jié)合觀測模型(激光的掃描匹配)對機器人位姿進行精確修正,得到機器人的精確定位。

在完成場景地圖構(gòu)建后,需要在所構(gòu)建的地圖基礎(chǔ)上進行基于地圖的位置和路徑規(guī)劃來實現(xiàn)叉車AGV的導(dǎo)航。叉車AGV運動過程中,通過里程計信息結(jié)合視覺傳感器獲取的數(shù)據(jù)與地圖進行匹配,不斷地實時獲取AGV在地圖中的精確位姿,同時,根據(jù)當(dāng)前位置與任務(wù)目的地進行路徑規(guī)劃(動態(tài)路線或者固定路線,且每次的路線都略微不同),根據(jù)規(guī)劃得到的軌跡給叉車AGV發(fā)送控制指令,使叉車AGV實現(xiàn)自動行駛。

無人叉車解決方案技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

智能托盤搬運叉車

智能托盤堆高叉車

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810(mm)

1805*900*1725(mm)

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497(mm)

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

操作方式

自動/手動

自動/手動

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497(mm)

1126 mm

額定運行速度(空載)

1m/s

1m/s

導(dǎo)引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復(fù)定位精度

±10 mm

±10 mm

極小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

極小通道寬度

2536 mm

2026(托盤800*1200)mm

避障方式

視覺和區(qū)域安全激光

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報警

具備

具備

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